Este clube foi fundado em 1907 no bairro operário do Waldhof, em Mannheim, e hoje é um clube multiesportivo com mais de 2.400 sócios, com equipes profissionais de HANDEBOL e TÊNIS DE MESA além do futebol. Ganhou a Kreisliga Odenwald em 1920 e 1921, e nas duas vezes não avançou no campeonato do sul da Alemanha porque caiu no grupo do 1. FC NÜRNBERG, que era imbatível na época. Entre 1927 e 1933 ganhou CINCO de seis títulos da Bezirksliga Rhein-Saar.
O melhor período foi a Gauliga Baden, uma das dezesseis primeiras divisões criadas em 1933: este clube dominou a liga nos anos 1930 e no começo dos 1940, com CINCO títulos. O melhor resultado nacional foi 1940, quando caiu na SEMIFINAL diante do SCHALKE 04, o time dominante da era, e terminou em quarto lugar depois de perder a disputa de consolação para o RAPID DE VIENA.
O renascimento moderno tem um patrocinador improvável: a CHIO, fabricante de SALGADINHOS, bancou o clube na volta à segunda divisão, e entre 1972 e 1978 o time se chamou oficialmente SV CHIO WALDHOF MANNHEIM. A subida à BUNDESLIGA veio em 1983, e a casa ficou SETE temporadas na primeira divisão até cair com um 17º lugar em 1989-90. Aquele time exportou uma geração inteira: JÜRGEN KOHLER e MAURIZIO GAUDINO saíram por um milhão de euros cada em 1987, CHRISTIAN WÖRNS por 950 mil em 1991, Thomas Franck por um milhão ao Borussia Dortmund em 1990 e Hanno Balitsch por 1,5 milhão ao 1. FC Köln em 2001.
A queda foi administrativa, duas vezes. Em 2003 irregularidades financeiras levaram a Federação Alemã a NEGAR a licença do clube, que despencou para a Oberliga Baden-Württemberg. Em 2010 a licença foi RETIRADA outra vez, e a casa foi rebaixada à Oberliga, agora o QUINTO nível, apesar de ter terminado longe da zona de rebaixamento e com o MENOR ORÇAMENTO da liga. Nos dois anos anteriores o clube havia tentado se fundir com o vizinho VfR Mannheim, em 1998 e em 2003, e desistiu das duas vezes.
A resposta a 2010 foi imediata. O clube ganhou a Oberliga em 2010-11 e voltou direto à Regionalliga. Em 11 de junho de 2011 bateu o FV Illertissen por 6 A 0 no último jogo para garantir a subida, e estabeleceu o RECORDE DE PÚBLICO DA QUINTA DIVISÃO ALEMÃ, 18.312 pessoas, superando o dérbi de Leipzig de 2009 por mais de três mil espectadores. O Carl-Benz-Stadion tem 25.721 lugares, e a rivalidade com o 1. FC KAISERSLAUTERN é descrita pela Wikipédia como FEROZ: por causa da diferença de divisão, os dois só voltaram a se encontrar em 2019-20, VINTE E DOIS anos depois.