Este clube foi fundado em 14 de junho de 1928 por JEAN-PIERRE PEUGEOT, diretor da fabricante de automóveis, para dar aos operários da empresa algo para fazer no tempo livre. O primeiro presidente foi Louis Maillard-Salin e o primeiro treinador, Maurice Bailly, que também jogava. A primeira partida foi em 2 de setembro de 1928 contra os reservas do AS Montbéliard, e o primeiro jogo de campeonato terminou 12 a 1.
Peugeot foi um dos primeiros a defender o profissionalismo no futebol francês, e em 1929 chegou a ADMITIR que pagava os jogadores, o que era estritamente proibido. Em junho de 1930 o Montbéliard se fundiu com o Sochaux, formando o clube atual, e um mês depois o conselho da federação votou 128 a 20 pelo profissionalismo. Na temporada inaugural o clube foi terceiro do grupo, depois promovido a segundo quando o Antibes, campeão, foi desclassificado por suspeita de suborno.
O primeiro campeonato francês veio em 1934-35, por UM PONTO sobre o Strasbourg, com o treinador URUGUAIO Conrad Ross, o capitão Étienne Mattler, apelidado de o Leão de Belfort, e os atacantes Roger Courtois e Bernard Williams. O time perdeu só quatro vezes. Em 1937 veio a primeira Copa da França, 2 a 1 sobre o mesmo Strasbourg, com gols de Williams e do argentino Miguel Angel Lauri. Ross encerrou a carreira aqui ganhando o segundo campeonato, em 1938.
O último troféu é de 2007, quando este clube ganhou a Copa da França sob o comando de Alain Perrin, batendo o favorito Olympique de Marselha por 5 a 4 nos pênaltis. A base é o orgulho da casa: criada em 1974, aparece com regularidade entre as dez melhores da França, foi a quarta em 2010, e o sub-19 ganhou a Copa Gambardella duas vezes, em 1973 e 2007. Saíram dela Yannick Stopyra, El-Hadji Diouf, Jérémy Ménez, Bernard Genghini e Benoît Pedretti.
A queda foi administrativa e recente. Em julho de 2015 a Peugeot vendeu o clube à empresa Ledus, de Hong Kong, por 7 MILHÕES de euros. Em 28 de junho de 2023, depois de nove temporadas seguidas na segunda divisão, o órgão financeiro do futebol francês confirmou o rebaixamento administrativo à TERCEIRA divisão. O clube subiu de volta no fim de 2025-26, e em 11 de março de 2026 a Peugeot anunciou uma parceria de cinco temporadas, quase onze anos depois de ter vendido.