O QPR saiu de uma fusão de 1886, entre o St Jude's, de 1884, e o Christchurch Rangers, de 1882, e é a data do Christchurch que vale como fundação. O nome veio do bairro de onde vinha a maioria dos jogadores, Queen's Park, no noroeste de Londres. O profissionalismo chegou em 1889 e a Southern League em 1899, com dois títulos dela, em 1907-08 e em 1911-12. Como campeão de 1908, o Rangers jogou a primeira edição do Charity Shield, contra o Manchester United.
Antes de assentar, o clube passou por 15 endereços no oeste e no noroeste de Londres. Desde a entrada na Football League, em 1920, foram dois: o Loftus Road, ocupado desde 1917, e o White City, tentado em 1931-33 e em 1962-63, onde está o recorde de público, 41.097 pessoas contra o Leeds United em 1932. Loftus Road tem menos de vinte mil lugares e fica espremido entre casas geminadas em Shepherd's Bush. É um dos estádios mais barulhentos da Inglaterra pela razão mais simples: não tem para onde o som escapar.
Alec Stock chegou em 1959-60 e, com Jim Gregory na presidência a partir de meados da década, virou o clube do avesso. O único troféu nacional da história do clube saiu em 1966-67, com o QPR ainda na Terceira Divisão. Sob o técnico Alec Stock, o time perdia por 2 a 0 na final da Copa da Liga contra o West Bromwich Albion e virou por 3 a 2, com um chute de 25 jardas de Rodney Marsh que ele próprio chamou depois de o gol que define minha carreira. Foi o primeiro clube de terceira divisão a levantar um troféu importante do futebol inglês, e o título puxou o título da própria Terceira Divisão na mesma temporada. A subida à elite, em 1968, foi a primeira da história e durou uma temporada.
Dave Sexton assumiu em 1974. O time de 1976 chegou a um ponto do título inglês, jogando o futebol mais elogiado da década com Gerry Francis e Stan Bowles. Terminou em segundo e nunca mais chegou perto. Fechou os 42 jogos na liderança, e ficou vendo o Liverpool bater o Wolverhampton para tirar o título por um ponto.
Terry Venables voltou como técnico em 1980 e, no ano seguinte, o clube instalou um gramado sintético em Loftus Road, uma decisão que o resto da liga detestou e que virou parte da lenda local. Ainda na segunda divisão, o time chegou em 1982 à única final de Copa da Inglaterra da sua história, perdida para o Tottenham por 1 a 0 na partida desempate. Veio então o título da Segunda Divisão de 1982-83, o quinto lugar na elite no ano seguinte e a ida de Venables para o Barcelona.
O QPR moderno é o clube de Championship que já gastou muito e se arrependeu. A administração judicial chegou em 2001, e sair dela custou um empréstimo de emergência de 10 milhões de libras a juros altos; no mesmo ano o time caiu para a terceira divisão, o que não acontecia desde os anos 1960. Bernie Ecclestone e Flavio Briatore compraram o clube em agosto de 2007 por 14 milhões. Tony Fernandes assumiu em 2011, pagando cerca de 35 milhões pelos 66% de Ecclestone, e em 2014-15 a Premier League acabou em último, com 30 pontos. As restrições financeiras do período pós-2013 moldaram uma década inteira de gestão comedida. O executivo-chefe desde janeiro de 2024 é Christian Nourry, que assumiu com 26 anos e trocou salário de veterano por recrutamento a partir de dado: no fim de 2025 o elenco era um dos mais jovens da Championship.
