O clube foi fundado em 17 de julho de 1902 por Joseph Gemain, um apaixonado por futebol, com Émile Sinoir como primeiro presidente. Os jogadores recebiam camisa VERMELHA e calção preto, e jogavam em Senelle, um bairro de Laval. A primeira partida oficial foi contra o Rennes. Em 1903 o clube entrou no campeonato bretão e trocou o vermelho e preto por verde e branco. Em setembro de 1923 a camisa virou LARANJA, e é laranja até hoje.
Em 1930 o time passou a jogar no Stade Jean Yvinec, batizado em homenagem a um ex-jogador que morreu aos vinte e seis anos. Em 1931 chegou à Division d'Honneur, o SEXTO nível do futebol francês, e passou décadas girando entre as ligas amadoras. Sob a presidência de Henri Bisson, que assumiu em 1947, o clube subiu dois degraus e chegou ao campeonato amador da França em 1964, e ganhou aquela liga na temporada de ESTREIA.
A virada tem nome: MICHEL LE MILINAIRE, ex-jogador da casa, foi nomeado treinador do time principal em 1968 e ficou VINTE E QUATRO temporadas no banco, até 1992. Em 1970 o clube entrou na nova segunda divisão, e em 1976 chegou à primeira divisão e virou profissional pela primeira vez em toda a história. Ninguém apostava nele, e ele ficou.
O ponto mais alto foi 1983: um QUINTO lugar na primeira divisão levou o clube à Copa da UEFA. Na estreia europeia, esta casa ELIMINOU o Dínamo de Kiev antes de cair diante do Austria Viena. Foi a única experiência europeia do clube. As duas Copas da Liga, em 1982 e 1984, e a Copa Gambardella do sub-19 em 1984 são os troféus daquela era. Depois de treze anos na elite e da morte de Henri Bisson, o time caiu em 1989.
Le Milinaire foi afastado em 1992, depois de vinte e quatro temporadas. O clube jogou dezessete anos na segunda divisão, virou sociedade anônima esportiva em 2005, caiu à terceira divisão em 2005-06, voltou em 2009 e desde então oscila entre os dois níveis. Ganhou a terceira divisão em 2022. E a fábrica continua entregando: Nordi Mukiele saiu por 1,5 MILHÃO de euros ao Montpellier, Djimi Traoré por 800 mil ao LIVERPOOL em 1998 e Serhou Guirassy por 500 mil ao Lille em 2015.