O clube nasceu de uma reunião num pub. Em 10 de outubro de 1889, no Oxford & Cambridge, perto da ponte de Kew, os sócios do clube de remo e do clube de críquete de Brentford discutiram o que fazer com um campo novo que abriria dias depois, e no dia 16 voltaram ao mesmo balcão para votar. Ganhou o futebol, e não o rúgbi. O apelido veio de um mal-entendido em 1894-95, quando alunos do Borough Road College foram ver o amigo Joseph Gettins jogar e gritaram o canto da escola, buck up Bs, que os jornais locais ouviram como buck up Bees. Os Bees ficaram.
A era de ouro tem um nome. Harry Curtis chegou em 1926 vindo do Gillingham, depois de anos como árbitro da Football League, e ficou 23 temporadas. Em 1929-30 o time venceu os 21 jogos em casa, recorde absoluto do futebol inglês, e escalou os mesmos onze em 21 partidas seguidas. Veio o título da terceira divisão sul em 1932-33, com os 39 gols de Jack Holliday, e o da segunda em 1934-35. Na estreia na primeira divisão, em 1935-36, o Brentford terminou em quinto, a melhor colocação da história, e entre outubro de 1937 e fevereiro de 1938 liderou a elite por 17 rodadas.
A queda foi longa e quase terminou em desaparecimento. A descida de 1953-54 abriu vinte anos de vaivém entre a terceira e a quarta divisão, e em janeiro de 1967 a imprensa de Londres publicou que o presidente do clube e o do QPR tinham combinado a mudança do rival para Griffin Park, com o Brentford deixando de existir. A torcida protestou por um mês, juntou 8.500 libras e um grupo de seis empresários comprou o controle. Meses depois um ex-diretor evitou a mudança para Hillingdon com um empréstimo de 69 mil libras sem juros. O clube passou o resto do século entre a terceira e a quarta divisão, com três finais do Troféu da Liga perdidas, em 1985, 2001 e 2011.
Matthew Benham doou 500 mil libras em 2006 como investidor anônimo, assumiu a dívida em 2007, comprou o clube da associação de torcedores em 2012 e trouxe o método que ficou famoso, o de decidir contratação por número em vez de por olho. Foram nove campanhas de playoff perdidas seguidas, recorde nacional, até a décima. Em 2021 o Brentford bateu o Swansea por 2 a 0 na final em Wembley e voltou à primeira divisão depois de 74 anos, já no estádio novo de Lionel Road, onde tinha se mudado em 2020 depois de 116 anos em Griffin Park. Thomas Frank ficou sete anos no clube e entregou 13º, nono, 16º e décimo lugares antes de sair para o Tottenham em 2025.
Numa carreira, é o clube que vende o artilheiro todo verão e termina mais em cima mesmo assim. Ollie Watkins, Ivan Toney, David Raya, Bryan Mbeumo e Yoane Wissa saíram por 210 milhões de libras somados, e o time acabou 2025-26 em nono, com 53 pontos. O estádio tem 17.250 lugares, a folha é pequena para a divisão, e o que sustenta tudo é achar o próximo antes dos outros. Quem pega o Brentford não pega um projeto de reconstrução, pega uma linha de montagem que precisa continuar girando.
