Dezoito estudantes de colégio fundaram este clube em 16 de dezembro de 1900. Como outro time da cidade já havia tomado o nome 1. FC Aachen, eles escolheram FC Alemannia, a palavra latina para Alemanha. A Primeira Guerra Mundial reduziu os 200 sócios do pré-guerra a TRINTA E SETE. Em 1919 houve fusão com o Aachener Turnverein 1847, um clube de ginástica, mas o interesse dos dois era diferente e a união se desfez em 1924.
Aachen fica na fronteira com a Bélgica e a Holanda, e o primeiro jogo da história do clube foi contra o R. Dolhain FC, belga. Com o Roda JC Kerkrade, holandês, existe uma amizade que dura décadas, os dois usam as MESMAS cores. O apelido da casa é Kartoffelkäfer, os besouros da batata, porque a camisa listrada de amarelo e preto faz o time parecer o insetinho.
O ponto mais alto foi 1968-69: VICE-CAMPEÃO ALEMÃO, atrás do Bayern de Munique. A temporada seguinte foi um desastre, UM ponto conquistado fora de casa em toda a Bundesliga, 18º lugar, rebaixamento. Em 1990 o clube caiu para a terceira divisão. Em 1999 o treinador Werner Fuchs havia reconstruído o time com um 4-4-2 sem líbero, estava na liderança a semanas do fim da temporada, e MORREU de repente. A cidade parou. O clube subiu e dedicou a promoção a ele.
A recuperação de verdade veio com o presidente Horst Heinrichs, o treinador Jörg Berger e o diretor Jörg Schmadtke. Em 2003-04 este clube da SEGUNDA divisão eliminou o 1860 Munique, o BAYERN DE MUNIQUE e o Borussia Mönchengladbach para chegar à final da Copa da Alemanha, e perdeu por 3 a 2 para o Werder Bremen. Como o Bremen era campeão alemão e já tinha vaga na Liga dos Campeões, Aachen foi para a Copa da UEFA, e chegou às oitavas, caindo diante do AZ Alkmaar, semifinalista da edição. Os jogos europeus foram disputados em COLÔNIA, porque o Tivoli velho não tinha capacidade exigida.
Em 16 de abril de 2006 o clube subiu à Bundesliga, encerrando TRINTA E SEIS anos de ausência, e ficou uma temporada só: um ponto nas oito últimas rodadas. Depois vieram a queda da 2. Bundesliga em 2012, a FALÊNCIA no fim daquele ano, o rebaixamento da 3. Liga em 2013 e a quarta divisão. A volta veio em 2023-24, ganhando o grupo Oeste da Regionalliga. O New Tivoli, aberto em agosto de 2009, tem 32.960 lugares, o MAIOR estádio da terceira divisão alemã, com folga. E o departamento de basquete desta casa foi CAMPEÃO ALEMÃO em 1963 e 1964.